Зробив три методи:

  • Запустити маршрут “з початку” по натисканні фізичної кнопки (без шаблону)
  • Створити маршрут “з кінця” по натисканні фізичної кнопки (без шаблону)
  • Створити/Запустити маршрут по натисканні фізичної кнопки з шаблону